行星齒輪減速器通常用于工業機械手的減速器
也稱為行星減速器和伺服減速器。行星減速器廣泛應用于伺服電機、步進電機、直流電機等傳動系統，具有體積小、傳動效率高、減速范圍寬、精度高等優點。其功能是在保證精密傳動的前提下，降低轉速，增加扭矩，降低負載/電機的轉動慣量比。
（行星齒輪減速器）
減速器在原動機、工作機器或致動器之間起到匹配速度和傳遞扭矩的作用。減速器是一臺相對精密的機器。其目的是降低速度并增加扭矩。根據傳動等級的不同，可分為單級和多級減速器；根據齒輪的形狀，可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐齒輪減速-圓柱齒導向輪減速器；根據變速器布局，可分為可展開式、分體式和同軸式減速器。減速器是由齒輪傳動、蝸桿傳動和齒輪蝸桿傳動組成的獨立部件，常用作驅動部分和工作機器之間的減速器。它在原動機、工作機器或執行器之間起到匹配速度和傳遞扭矩的作用，廣泛應用于現代機械中。
減速器是一種相對精密的機器，其目的是降低速度和增加扭矩。它有不同的類型，不同的模型，不同的類型有不同的目的。減速器有多種類型，根據傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；根據傳動等級，可分為單級和多級減速器；根據齒輪形狀，可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐齒輪減速-圓柱齒輪減速；根據傳動裝置的布置，它可分為可展開式、分裂式和同軸式減速器。
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